Yoga terimi Sanskritçe’de yuj teriminden türemiştir ve anlam olarak;kontrol etmek ,birleştirmek anlamına gelir. Tarihi, binlerce yıl geriye, milattan önceye dayanmaktadır. Arkeologların araştırma ve buluşları sonucunda yoganın şimdiki Hindistan ve Pakistan coğrafyasında ortaya çıktığı keşfedilmiştir ve yoga bulunduğu toplumun kültüründen, geleneklerinden ve ayinlerinden etkilenmiştir. Eski çağlarda ayinsel ağırlıklı olan yoga, son zamanlarda bir terapi yöntemi olarak kullanılmaya başlanmış ve popüler bir hale gelmiştir. Yapılan bilimsel çalışmalar yoganın olumlu etkilerini ortaya çıkarmıştır ve bu yüzden bilim ile terapi; disiplinler arasında, yogaya yer açmıştır, zamanla da geniş bir literatüre sahip olmuştur. Yoga hakkında ilk mektup ve yazılı kaynak, Patanjali’nin Yoga Sutra adındaki kitabıdır. Yaklaşık 200 sene önceye (M.Ö) dayanmaktadır ve yoga sisteminin temelini oluşturur. Devamını okumak için lütfen alttaki linki tıklayınız.